Tavernelle sorge nel medioevo lungo l'importante strada detta "via di Linari" o "via del Sale" che conduce dal cuore della Val di Magra al valico appenninico di Linari, Borgo di Tavernelle oggi detto di Lagastrello. Sembra plausibile l'ipotesi che il borgo, forse nominato in un atto notarile risalente al 1331, abbia subito un trasferimento al piano, in prossimità della strada di fondovalle, dalla sommità di un'altura attualmente nominata Montecastello. Sul sito, alla quota di circa 480 m. s.l.m. sono visibili alcuni ruderi ed una capanna in pietra, tutti resti non ascrivibili al periodo medievale. Solo scavi archeologici potrebbero rivelare l'esistenza di antiche costruzioni. Il borgo compreso tra il Taverone ed un suo piccolo affluente si sviluppa lungo un'unica strada sulla quale si affacciano edifici prevalentemente quattrocenteschi. Un tempo vi furono soprattutto botteghe, artigiani e commercianti che vendevano i loro prodotti ai numerosi viaggiatori che a piedi o a cavallo entravano o lasciavano la Lunigiana. All'interno del borgo è ben visibile una casa torre, costruita nel 1516 da un personaggio di nome Alfonso Saffi, probabilmente un commerciante, che ordina la costruzione dell'edificio lasciando il proprio nome e la data sul portale d'ingresso alla casa torre. I caratteri residenziali si sono particolarmente sviluppati dopo la costruzione della casa torre che è stata inglobata in un ampio edificio. Interessante tutto il piano terra che include un bel camino cinquecentesco.Tavernelle è uno dei borghi più antichi e meglio conservati della Lunigiana. Stupendi portali, finestre incorniciate nell’arenaria si presentano come preziosa testimonianza della manualità d’un tempo.